Żołnierz Armii Krajowej, harcerka, łączniczka podczas powstania warszawskiego, członkini zarządu głównego stowarzyszenia Szare Szeregi. Hanna Szczepanowska była córką legionisty Józefa Szczepanowskiego „Wojno". Z szacunku do ojca, który był jej największym autorytetem, zachowała jego nazwisko. W powstaniu warszawskim walczyła przez całe 63 dni - była łączniczką w Harcerskiej Poczcie Polowej, najpierw jako listonoszka, później - telefonistka. Po kapitulacji trafiła do niewoli, była m.in. w obozach w Fallingbostel, Bergen-Belsen i Oberlangen. W 2005 r. została członkinią Komitetu Honorowego Poparcia Lecha Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich, a w 2007 r. członkinią Komitetu Honorowego Poparcia PiS w wyborach parlamentarnych. Została odznaczona Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.