Marzena Kipiel-Sztuka urodziła się 19 października 1965 w Legnicy. Ukończyła miejscowe technikum budowlane. W latach 1987–1989 pracowała jako suflerka w Teatrze im. Aleksandra Fredry w Gnieźnie, a potem występowała w Teatrze Dramatycznym w Legnicy. W 1991 zdała aktorski egzamin eksternistyczny. Popularność przyniosła jej rola Haliny Kiepskiej w sitcomie telewizji Polsat "Świat według Kiepskich". Grała w serialu przez 23 lata - od 1999 roku do zakończenia emisji w 2022 roku. Aktorka wystąpiła też w innych serialach. Pojawiła się m.in. w "Fali zbrodni", "Pierwszej miłości", czy w "Sprawiedliwych - wydziale kryminalnym". Zagrała też w kilku filmach, m.in. "Behawioryście". Zmarła 9 czerwca 2024 roku w Wałbrzychu w wieku 58 lat. Chorowała na przewlekłą obturacyjną chorobę płuc i depresję. O zmaganiach z problemami zdrowotnymi, a także o tym, że pochowała trzech partnerów, mówiła m.in. Onetowi: "Takie doświadczenia odbijają się na psychice każdego, kto ma serce, duszę i ciało, każdego, kto kocha, szanuje, nienawidzi. Tylko maszyny tego nie przeżywają". "Wspaniała aktorka, przyjaciółka i dobry człowiek. Ale żaden artysta nie odchodzi naprawdę, dopóki żyje jego sztuka i pamięć o nim. Będziemy tęsknić" - pożegnał artystkę zespół "Świata według Kiepskich" w mediach społecznościowych.