Rektor Politechniki Krakowskiej w latach 1990-96, doktor h.c. trzech uczelni technicznych Specjalista w dziedzinie mechaniki, dynamiki maszyn, teorii drgań mechanicznych i wibroizolacji, był autorem lub współautorem 12 monografii, książek i podręczników akademickich, a także 180 artykułów naukowych w specjalistycznych pismach krajowych i zagranicznych. Był członkiem korespondentem PAU, członkiem kilku komitetów PAN, Rady Naukowej Centrum Badań Kosmicznych PAN, a także Polskiego Komitetu Normalizacji (1996-2000), Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego (1996-99) i Polskiego Towarzystwa Matematycznego. Odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.