Aktorstwa uczył się w Warszawie, reżyserii - w Moskwie. Przez kilkanaście lat reżyserował spektakle Teatru Telewizji. Publikował także powieści. Daniel Bargiełowski w latach 1957-60 był aktorem Teatru Narodowego, potem przeszedł do Teatru Ziemi Mazowieckiej. Współpracował z wieloma teatrami w Polsce. Z Bałtyckim Teatrem Dramatycznym im. Juliusza Słowackiego w Koszalinie, Teatrem Dramatycznym w Gdyni, Teatrem Powszechnym w Łodzi, Teatrem im. Wojciecha Bogusławskiego w Kaliszu i Teatrem Polskim w Szczecinie.