Majewski był najdłużej urzędującym po wojnie prezydentem Warszawy – rządził miastem przez 15 lat (choć w tym czasie jego funkcja zmieniała nazwę). Harcerz, inżynier, w czasach PRL był posłem i wiceministrem, a także rządowym pełnomocnikiem ds. budowy metra. W czasie wojny działał w Szarych Szeregach w Radomiu. Od 1948 r. pracował w warszawskim Miejskim Przedsiębiorstwie Robót Budowlanych jako kierownik robót, następnie naczelny inżynier. Studia na Wydziale Inżynierii Politechniki Warszawskiej skończył w 1953 r., zaraz potem zapisał się do PZPR. Od 1954 r. przez wiele lat pracował w Ministerstwie Gospodarki Komunalnej. W 1967 r. został przewodniczącym prezydium Rady Narodowej miasta stołecznego Warszawy, który to urząd w 1973 r. został na mocy zastąpiony urzędem prezydenta miasta. Równolegle z prezydenturą Warszawy był też posłem (w latach 1969-76) i członkiem KC PZPR. Za jego prezydentury Warszawa się powiększyła. W 1977 r. w granice miasta włączono Ursus, osiedla na zachodnich obrzeżach Warszawy oraz kilka sołectw z gminy Nieporęt oraz gminy Jabłonna – w sumie ok. 4 tys. ha. W 1979 r. przewodniczył pracom komisji, która badała przyczyny wybuchu gazu w Rotundzie. Był też wiceprzewodniczącym i przewodniczącym (1981-84) Społecznego Komitetu Odbudowy Zamku Królewskiego w Warszawie. W lutym 1982 r. został odwołany z funkcji prezydenta Warszawy. Rządy w Warszawie objął gen. Mieczysław Dębicki. Majewskiemu generał Jaruzelski powierzył funkcję rządowego pełnomocnika ds. budowy metra w Warszawie. Do 1991 r. Majewski był podsekretarzem stanu w Ministerstwie Budownictwa. W 1974 r. otrzymał Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski. W 2004 r. Rada Warszawy przyznała mu tytuł Honorowego Obywatela Warszawy. – Moje życie to przede wszystkim praca w budownictwie na różnych stanowiskach i w różnych funkcjach. Wyróżnienie to traktuję jako wyraz uznania dla budowlanych, którzy z zaangażowaniem zmieniali oblicze miasta – mówił ze wzruszeniem Jerzy Majewski w 2014 r., odbierając w Okręgowej Izbie Inżynierów Budownictwa dyplom i statuetkę Złotego Promotora Budownictwa.