Ryszard Mikurda był wieloletnim prezesem zarządu okręgowego Polskiego Związku Motorowego, sędzią sportów motorowych, organizatorem imprez. W ostatnich latach z powodzeniem organizował zloty pojazdów zabytkowych i motocykli SHL. Wydawał też książki o tym kultowym motocyklu rodem z kieleckiej fabryki. W maju 2018 r. został odznaczony przez Polski Komitet Olimpijski Nagrodą Fair Play.