Był trzecim synem Danuty i Lecha Wałęsów. Przez wiele lat pracował w straży granicznej. O Przemysławie Wałęsie po raz pierwszy zrobiło się głośno w 1993 r. za sprawą wypadku samochodowego, który spowodował pod wpływem alkoholu. Ucierpiała w nim jedna osoba. Broniący go adwokat Włodzimierz Wolański argumentował, że do wypadku doszło w wyniku „pomroczności jasnej". W 1995 r. sąd drugiej instancji wymierzył mu jednak karę roku i dziewięciu miesięcy więzienia w zawieszeniu. Dziesięć lat później sytuacja się jednak powtórzyła. W 2003 r. Przemysław znów spowodował wypadek pod wpływem alkoholu. Uderzył w mercedesa, a następnie w policyjny radiowóz. Badanie wykazało 1,9 promila alkoholu w wydychanym powietrzu. W sądzie Przemysław Wałęsa przyznał się do winy. Sąd wymierzył mu karę roku więzienia w zawieszeniu. Przemysław Wałęsa zmarł w swoim mieszkaniu.