Ze względu na styl boksowania zwany był mistrzem kontry. Wicemistrz olimpijski z Monachium (1972) i mistrz Europy z Katowic (1975) największe sukcesy odniósł w wadze lekkośredniej, choć startował także w półśredniej i średniej. Dziesięć razy wywalczył indywidualne mistrzostwo kraju, w wagach półśredniej (1966) i lekkośredniej (1967-75). Po cztery drużynowe tytuły sięgnął z Legią Warszawa. Boksował również w barwach RKS i Widzewa Łódź. Jako trener Rudkowski prowadził reprezentację Polski seniorów i juniorów. W 1999 r. został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.