Przez 24 lata, za czasów abp. Damiana Zimonia, był biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej. Gerard Bernacki pochodził z Książenic. Maturę zdał w Liceum Ekonomicznym w Rybniku, a studia filozoficzno-teologiczne skończył w Wyższym Śląskim Seminarium Duchownym, które miało wtedy siedzibę w Krakowie. Święcenia kapłańskie przyjął z rąk bp. Herberta Bednorza, a potem studiował jeszcze w Prymasowskim Studium Życia Wewnętrznego w Warszawie, w Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie i w Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie. Równocześnie był duszpasterzem – najpierw w parafii Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny w Orzeszu, potem w parafii św. Mikołaja w Bielsku-Białej, a następnie w parafii Matki Boskiej Bolesnej w Rybniku. W 1985 r. został kapelanem i sekretarzem abp. Damiana Zimonia, a trzy lata później z jego rąk przyjął święcenia biskupie i aż do 2012 r. był biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej. 31 stycznia 2012 r. papież Benedykt XVI przyjął jego rezygnację. Bp Bernacki jako biskup senior mieszkał w klasztorze Bonifratrów w Zakopanem, a następnie w Prudniku.