Pianista i kompozytor, tworzył niezapomniane trio z Jackiem Kaczmarskim i Przemysławem Gintrowskim. Współpracę z nimi rozpoczął programem „Mury”, który powstał w 1978 r. W jego skład wchodził utwór „Mury”, adaptacja piosenki Lluisa Llacha „L’estaca”, który stał się nieoficjalnym hymnem czasów „Solidarności”. Trio wykonywało kompozycje Łapińskiego także w ramach programów „Raj” i „Muzeum”, „Wojna postu z karnawałem”, „Mury w Muzeum Raju”. Razem z Kaczmarskim - już bez Gintrowskiego - Łapiński stworzył również programy "Sarmatia" i "Szukamy stajenki". Jego najbardziej znane kompozycje to "Czerwony autobus", "Powrót z Syberii", "Dzieci Hioba", "Poranek", "Somosierra", "Pusty raj", "Strącenie aniołów" czy "Rozmowa". Łapiński współpracował też z zespołem Czerwony Tulipan, Krzysztofem Daukszewiczem, Dorotą Stalińską, Grzegorzem Turnauem, Jackiem Wójcickim, Kubą Sienkiewiczem. Nagrał również z Jørnem Simenem Øverlim dwie płyty z utworami tria, a także Włodzimierza Wysockiego, w języku norweskim. W 2015 r. skomponował program "Kaczmarski lirycznie i nowe piosenki do tekstów Jacka", "Zatopieni w Bogu" (muzyka do wierszy ks. Mariusza Bernysia) i "Diabelska rozgrywka" (muzyka do libretta musicalu Marcina Wolskiego). Został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi i Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.